全自(zi)(zi)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)漆(qi)(qi)生產線由防(fang)爆(bao)噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)器(qi)人(ren)、集(ji)中(zhong)供(gong)漆(qi)(qi)系(xi)統(tong)、PLC控制(zhi)系(xi)統(tong)和自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別系(xi)統(tong)組成。自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別系(xi)統(tong)識別工件讀取(qu)MES噴(pen)涂(tu)(tu)要求，集(ji)中(zhong)供(gong)漆(qi)(qi)系(xi)統(tong)自(zi)(zi)動(dong)(dong)換(huan)色供(gong)漆(qi)(qi)，通過PLC控制(zhi)系(xi)統(tong)控制(zhi)噴(pen)涂(tu)(tu)機(ji)器(qi)人(ren)調(diao)取(qu)相應(ying)(ying)程序(xu)進(jin)行自(zi)(zi)動(dong)(dong)噴(pen)漆(qi)(qi)。機(ji)器(qi)人(ren)噴(pen)漆(qi)(qi)生產線全自(zi)(zi)動(dong)(dong)運行，生產效率(lv)高，噴(pen)涂(tu)(tu)質(zhi)量好，節約材料(liao)成本。可(ke)廣泛應(ying)(ying)用(yong)于汽車(che)、發動(dong)(dong)機(ji)、機(ji)械(xie)零部件、家電、家具、衛浴、航空航天(tian)等領(ling)域。

圖1 全自動噴漆流程

生產線有以下特點：

1、替代職業病(bing)高危環境(jing)下工作的勞動力；

2、提高(gao)了噴涂生產效(xiao)率，并帶來穩定的噴涂質量(liang)；

3、提高了油漆利用率，減少排(pai)放，有助于構(gou)建綠色工廠。

圖2 集中供漆系統

圖3 自動識別系統

圖4 防爆噴涂機器人