我院始終致(zhi)力于廣西(xi)工業機器人(ren)產業發(fa)展和技術(shu)進(jin)步，不斷根據客戶的需求制定高效(xiao)、柔性、智(zhi)能的機器人(ren)自動化、智(zhi)慧(hui)工廠(chang)及工業4.0解決(jue)方案。

機器人砂芯自動識別在線掃描測量系統

系統(tong)是集成機(ji)器(qi)人、自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別(bie)(bie)、光學(xue)(xue)三維(wei)掃(sao)描、計(ji)算(suan)機(ji)圖像處理、滾筒(tong)輸送(song)線及托盤(pan)等多種技(ji)術，自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別(bie)(bie)滾筒(tong)線上被(bei)檢測(ce)(ce)物(wu)件(jian)，并驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人對不貼點、不噴粉的(de)(de)物(wu)件(jian)表面結構進行(xing)光學(xue)(xue)三維(wei)自(zi)(zi)動(dong)(dong)掃(sao)描、自(zi)(zi)動(dong)(dong)拼接(jie)，從而自(zi)(zi)動(dong)(dong)獲得物(wu)件(jian)完整(zheng)三維(wei)點云(yun)數據的(de)(de)系統(tong)。該系統(tong)已在玉柴(chai)股份公司鑄造中(zhong)心(xin)投入使(shi)用，解決了柴(chai)油機(ji)大(da)型砂(sha)芯在線自(zi)(zi)動(dong)(dong)檢測(ce)(ce)的(de)(de)技(ji)術難題，縮短了檢測(ce)(ce)時間，減少人工重復(fu)勞(lao)動(dong)(dong)，提高了檢測(ce)(ce)質量(liang)。

噴(pen)(pen)漆(qi)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)集成工業機器(qi)人(ren)、在線(xian)(xian)自(zi)(zi)(zi)動(dong)識別、自(zi)(zi)(zi)動(dong)噴(pen)(pen)控、自(zi)(zi)(zi)動(dong)清洗噴(pen)(pen)頭等先進技術，實現了(le)對生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)上不同規格型號的(de)柴(chai)油機進行自(zi)(zi)(zi)動(dong)識別，自(zi)(zi)(zi)動(dong)調色配色，自(zi)(zi)(zi)動(dong)切換機器(qi)人(ren)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)路徑(jing)程序進行噴(pen)(pen)漆(qi)。生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)已(yi)在玉柴(chai)股份公司五個噴(pen)(pen)漆(qi)工段使(shi)用，提(ti)高了(le)涂(tu)(tu)裝(zhuang)質量(liang)，實現了(le)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)柔(rou)性化生(sheng)(sheng)產(chan)，減少了(le)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)作業和輔(fu)助(zhu)人(ren)員，具有很好的(de)智能制(zhi)造應用示范效果。